按移動方式可分為固定式、拖掛式和自行式
1、固定式
固定式原始形式，多由電動機驅(qū)動，適用于工程量大、移動較少的場合。
2、拖掛式
拖掛式混凝土泵是把泵安裝在簡單的底架上，由于其裝有車輪，所以它既能在施工現(xiàn)場方便地移動，又能在道路上托運。
3、自行式
自行式混凝土泵是把泵直接安裝在汽車的地盤上。
1）車載式混凝土泵移動方便，靈活機動，到新的工作地點不需要進行準備即可進行澆筑，因而是目前大力發(fā)展的幾種。
2）泵車
系布料桿泵車的簡稱，是汽車、混凝土泵及布料桿的組合體。
泵車的機動性很好，在泵送距離不大時，施工前后不需要鋪設和拆卸輸送管道。在城市建設中，可縮短施工的輔助時間，節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)率和降低工程成本。但泵車本身構造復雜，體積較大，其使用受到工場地條件和道路的限制。
